1843年(清道光二十三年)，我國前期的出書組織“墨海書館”將印刷點設立在上海的麥家圈一帶(現在的山東路)，據清人王韜記述：(印刷機)“車軸旋轉如飛，云一日可印數千番，誠巧而捷也。”可誰能想到，這“旋轉如飛”的車軸，竟是用牛來拉曳的呢？
五口互易商貨后，英國第一任領事巴富爾來到上海，帶來兩名教士。其中之一的麥都思，開始一段時間著重做修改英漢字典、英文文法，把《圣經》譯為中文的作業。后于1843年樹立“墨海書館”，出書西文書，宣揚西學。這“墨海書館”，除了備有巨細英文鉛字外，還刻有巨細中文鉛字兩種。大的相當于今日的二號字，小的相當于四號字。這大約是我國最早的鉛印出書組織了。
我國人王韜后來參加了“墨海書館”的修改作業，先后十多年。他開始見到印刷機時，感到十分新鮮，并作了以下記述：“車床以牛曳之”，“刷書用牛車。范銅為輪，巨細八九事。書板置車箱平處，而收支以機推進之……皮條從墻隙拽出，安車處不見牛也。西人行為，務為奇妙如此。”由此可見，印刷機跟前必定看不見牛在運動。印刷機設在屋中，通過八九個銅齒輪變換，接在通往屋外的動力軸處，動力軸由牛拉曳旋轉，連接著印刷機便“旋轉如飛”了。
以牛做動力旋轉印刷機、模切機、輪轉機，在當時人們看來必定十分別致，所以紛紛有人觀賞。觀賞尤不滿足，所以有文人作出“竹枝詞”贊嘆：
車翻墨海轉輪圓，百種奇編宇內傳。忙煞老牛渾未解，不耕禾隴耕書田。
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